Студенты разработали и протестировали робота-сборщика винограда

Робот получил название «Дионис» — в честь бога виноделия из греческой мифологии. Робот умеет распознавать гроздья, аккуратно срезать их и перекладывать в корзину. Для этого команда собрала манипулятор-«руку», которая управляется через специальное ПО, а «глаза» устройству заменяет система компьютерного зрения, обученная на фотографиях реальных виноградников.

«Дионис» задумывался как практичный помощник, позволяющий экономить время и силы при сборе урожая и для небольших виноградников, и для крупных предприятий. Понять, что необходимо включить в систему, ребятам помог диалог с фермерами и виноградарями.

Первое полевое испытание прошло на территории винодельни «Вина Арпачина». Для команды это стало важным этапом: в лаборатории многое работает идеально, но только в поле видно как робот справляется с реальными условиями.

Сейчас студенты продолжают отрабатывать детали, проверять разные способы среза и подбирать оптимальные комплектующие.